Ierapetra je nejjižněji položené město na Krétě, ale zároveň je také nejjižnějším městem Evropy. Rozkládá se na velmi úzkém místě ostrova a patří k prefektuře Lassithi. Počet obyvatel i s okolními obcemi čítá asi 27 000. Severní pobřeží je odsud vzdáleno jen 18 km a hlavní město Heraklion asi 100 km. Okolní kopce bývají díky teplému proudu vzduch zvanému Scirocco často zahaleny do šedavého oparu, dosahují výšky okolo 2000 m, nejvyšší vrchol Chrissi Island má 2148 m.